心跳机制
Hadoop集群是master/slave模式，master包括NameNode和ResourceManager，slave包括DataNode和NodeManager。
master启动的时候，会开一个 rpc server那里，等待slave心跳。slave启动时，会连接master，并每隔3秒钟主动向master发送一个"心跳",这个时间可以通过"hearbeat.recheck.interval"属性来设置，将自己的状态信息告诉master，然后master也是通过这个心跳的返回值，向slave节点传达指令。
需要指出的是，namenode与datanode之间的通信，ResourceManager与NodeManager之间的通信，都是通过"心跳"完成的。
（一）DataNode与NameNode之间的心跳：
DataNode上对于每个NameNode都有个BPServiceActor线程，这个线程会定期向其NameNode发送心跳报告。
在NameNode端，DataNode这一边的BPServiceActor线程通过BP和Rpc机制将心跳报文发送到NameNode这一边，然后就睡眠等待Namenode发回响应报文。
在NameNode端，NameNode这一边由NameNodeRpcServer负责接收和处理来自各个DataNode的心跳和报告做出反应，所以NameNode上的pb层接收到来自DataNode的心跳报文以后会调用NameNodeRpcserver的sendHearbeat()方法。
DataNode这一边sendHearbeat，NameNode这一边receiveHearbeat，但是由于rpc要求两边的函数名相同，所以Namenode这一边也是sendHearbeat。但事实上，Namenode不会发送心跳信号。